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孙中山通过秘密联络、策反新军及建立同盟会网络，推动革命力量渗透清军体系。
一、秘密联络与情报搜集
孙中山创建同盟会后，派遣成员深入清军内部发展关系。例如：
| 地区 | 关键人物 | 行动内容 |
|---|---|---|
| 广东 | 赵声、倪映典 | 在新军中发展革命党，组织暗盟 |
| 湖北 | 吴兆麟 | 利用职务之便传递军事部署信息 |
| 云南 | 李根源 | 策动讲武堂师生加入反清阵营 |
二、分化清军内部势力
- 策反新军：针对清廷编练的新式陆军，孙中山以“反满复汉”为口号，争取汉族军官支持。例如1908年安庆起义前，熊成基成功动员安徽新军千余人。
- 拉拢旧军：通过会党（如洪门）与绿营老兵建立联系，承诺革命后保障其利益，削弱清廷地方驻防力量。
三、建立双重身份掩护
同盟会员以合法职业为掩护渗透清廷机构：
- 胡汉民、汪精卫等人在清廷法政学堂任教，接触军官阶层
- 陈其美在上海加入青帮，借帮派网络向江南制造局清军输送革命思想
四、利用矛盾与舆论造势
- 借清廷“皇族内阁”引发的满汉矛盾，在《民报》刊文揭露满清腐败，动摇清军士气。
- 通过海外华侨向清军家属传递革命纲领，从情感层面瓦解清军忠诚度。
五、起义前的协同部署
在黄花岗起义（1911）中，黄兴通过暗语电报与清军内应约定：
- 以“货已办妥”表示武器到位
- 以“速汇款”作为起义信号
虽最终因部分清军临阵退缩导致失败，但为武昌起义积累了经验。