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丕平三世取得法兰克王国统治权并非一蹴而就，涉及当时复杂的政治、宗教和社会环境等诸多因素。以下为详细介绍：
家族基础与权力积累
丕平出生于加洛林家族，其祖父查理·马特和父亲铁锤查理均为宫相，掌握法兰克王国实权。祖父查理·马特通过“采邑改革”，加强了中央对地方的控制，提升了家族影响力。父亲铁锤查理继续巩固家族权力，打压各方势力。丕平自幼在这种政治环境中成长，积累了丰富的政治经验和人脉资源，为其日后夺权奠定了坚实基础。
教会支持
当时，教会在法兰克社会拥有巨大影响力。丕平积极与教会结盟，为教会提供军事保护，帮助教会打击异端势力。751年，丕平派使者询问教皇扎迦利谁更适合做国王，教皇回应“有实权者应为王”，此答复为丕平篡位提供了宗教合法性。丕平承诺帮助教皇对付伦巴第人，教皇则认可丕平称王。同年，丕平在苏瓦松举行加冕仪式，正式成为法兰克国王。
击败对手
在取得教皇支持后，丕平开始着手清除政敌。他首先击败了原国王希尔德里克三世，将其剃度并囚禁于修道院，彻底消除了旧王室的威胁。随后，丕平又平定了国内一些反对他的贵族势力，通过军事行动和政治手段，巩固了自己在法兰克王国的统治地位。
对外扩张与威望提升
丕平通过对外战争进一步提升了自己和王国的威望。他两次远征意大利，打败伦巴第人，将夺得的土地献给教皇，史称“丕平献土”，这一行为不仅加强了与教会的关系，也扩大了法兰克王国的影响力。在一系列军事胜利后，丕平的统治得到了国内民众和贵族的广泛认可，巩固了他在法兰克王国的统治权。