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火柴人机器人配备有高灵敏度的麦克风，它能捕捉周围环境中的声音。当用户发出语音指令时，麦克风会快速接收到这些声音信号，并将其转化为电信号，为后续处理做准备。比如在安静的室内环境中，即使是轻声的指令，麦克风也能有效接收。
接收到电信号后，机器人内部的语音识别系统开始工作。这一系统会将电信号与预存的语音模板进行比对分析，识别出用户所说的具体内容。例如，当用户说“前进”，系统就能准确分辨出这个指令。为了提高识别准确率，该系统还会不断学习和优化，适应不同用户的语音习惯和口音。
识别出语音内容后，机器人会对指令进行解析。它会根据内部预设的规则和算法，判断指令的具体要求和目的。例如，“前进”指令会被解析为需要控制机器人的驱动系统让其向前移动，明确指令与机器人动作之间的对应关系。
经过解析的指令会被传达到机器人的执行机构。执行机构根据指令控制机器人的各个部件进行相应动作。比如“前进”指令，执行机构会驱动机器人的轮子转动，实现向前移动。同时，在执行过程中，机器人还会实时反馈动作状态，确保操作准确执行。
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