可乐陪鸡翅
自主航行技术的核心挑战在于如何在复杂动态环境中确保系统安全性与可靠性，同时应对技术、法规及伦理层面的多重障碍。
| 挑战类别 | 具体难点 |
|---|---|
| 环境感知 | 多源传感器数据融合精度不足，极端天气或复杂地形下目标识别易受干扰。 |
| 动态决策 | 实时路径规划需平衡效率与安全，突发障碍物避让算法的容错性验证困难。 |
| 通信可靠性 | 低延迟通信网络覆盖不全，多设备协同易受信号中断或网络攻击影响。 |
| 法规适配 | 国际海事/航空规则尚未统一，事故责任判定与保险机制缺乏标准化框架。 |
| 人机交互 | 紧急情况下人工接管权限划分模糊，操作界面与自动化流程的兼容性需优化。 |
环境感知的瓶颈体现在硬件与算法的双重限制。例如，激光雷达在浓雾中探测距离骤减，而摄像头在强光下可能误判障碍物类型，需通过多模态数据交叉验证提升鲁棒性。
动态决策要求算法具备自学习能力。现有模型在模拟环境中的训练数据难以完全覆盖现实场景（如同时遭遇机械故障与气象突变），需建立更完善的仿真测试体系。
通信系统的稳定性直接影响航行安全。2022年某自主货轮事故分析显示，其卫星导航信号被恶意干扰后备用通信链路未能及时激活，暴露冗余设计缺陷。
中国正牵头制定自动驾驶船舶分级标准，但在空域管理等领域仍需与《国际民用航空公约》等国际规范接轨。企业需同步推进技术研发与合规认证，降低商业化风险。