汇川驱动器运行时频繁触发Er.920再生过载报警，如何通过调整制动电阻或泄放电路解决？

问题描述

精选答案

为什么驱动器在电机减速或下坡运行时会出现持续性能量堆积？

能量再生报警原理与场景

Er.920报警本质是驱动器检测到直流母线电压超过安全阈值（通常为720V），导致再生能量无法及时泄放。常见于：

• 电机频繁制动（如电梯下行、起重机下放重物）
• 高速运行后急停（数控机床、高速分拣线）
• 多轴联动系统（母线电压相互影响）

解决方案对比表

调整方向	实施方法	适用场景	注意事项
制动电阻扩容	增加电阻功率或并联电阻	单机短时高能量回馈	需匹配散热空间与线径
泄放电路优化	改用主动泄放模块（如IGBT斩波）	持续性能量回馈场景	成本增加20%-30%
参数联动调整	提高母线电压阈值+优化PID参数	短时脉冲式回馈	需重新标定电机特性曲线
系统级改造	母线并联超级电容/回馈电网装置	高频重复性负载（如注塑机）	需电气工程师现场调试

关键操作步骤

1. 测量实际回馈能量
   使用示波器记录母线电压波动曲线，计算峰值功率（P=V2/R）。例如：

   • 母线电压达750V时，原5Ω/1kW电阻实际功率为7502/5=112.5kW，远超额定值。

2. 电阻选型公式
   新电阻功率需满足：
   $P_{\text{new}}\geq\frac{V_{\text{max}}^2}{R}\times1.5$
   （预留50%余量）

3. 泄放电路拓扑选择

   • 被动泄放：成本低但效率差，适用于≤500W场景
   • 主动泄放：通过IGBT高频开关调节泄放频率，适合≥1kW且需节能的场景

典型案例分析

某物流分拣线使用4台汇川H系列驱动器，频繁报警后采取以下措施：

• 原方案：单台2kW制动电阻，母线电压峰值780V
• 改进方案：
  • 更换为并联3kW+2kW电阻（总功率5kW）
  • 添加泄放电路过热保护模块
• 结果：报警频率从日均15次降至0次，电阻温升控制在85℃以下

常见误区提醒

• 误区1：单纯增大电阻阻值
  →阻值增大反而降低泄放效率（P=V2/R）
• 误区2：未考虑散热环境
  →密闭空间需额外配置风扇或风道
• 误区3：忽略电网谐波干扰
  →高频泄放可能导致电网电压畸变，需加装滤波器

通过以上调整，可系统性解决再生能量堆积问题，但需根据具体工况选择最优方案。建议联系汇川技术支持获取定制化参数表。