蜂蜜柚子茶
目前医疗机器人主要分为辅助执行型与半自主决策型两类，其功能边界由医疗法规和技术成熟度共同决定。
一、技术分类对比
| 类型 | 决策模式 | 应用场景 | 法律依据 |
|---|---|---|---|
| 辅助执行型 | 完全依赖医生指令 | 骨科定位、内镜操控 | 《医疗器械分类目录》二类标准 |
| 半自主决策型 | 预编程算法+实时医生确认 | 肿瘤消融路径规划 | 三类医疗器械特殊审批流程 |
二、实际应用中的决策层级
- 术前阶段：通过AI算法分析患者影像数据，生成3D手术方案，需主刀医师签字确认。
- 术中阶段：机械臂执行操作时，触觉反馈系统若检测到血管异常搏动，立即启动暂停协议并报警。
- 紧急处置：对于大出血等突发情况，系统仅开放负压吸引等基础应急功能，禁用自主止血操作。
三、现行法规框架
依据《人工智能医疗设备临床应用管理办法》（2023修订版），具有自主决策模块的设备必须满足：
- 通过国家药监局创新医疗器械特别审查
- 配备双路人工接管系统
- 操作日志保存周期不低于30年
例如达芬奇手术系统最新版本中，组织切割深度仍由医生手动设定，系统仅根据压力传感器动态调整进刀速度。