葱花拌饭
张九思在电子科技大学自动化工程学院担任副教授期间，具体负责了哪些类型的科研项目呢？这些项目又涉及哪些技术领域和实际应用方向呢？
国家级科研项目参与情况
在国家级科研项目方面，张九思作为核心成员参与了多项国家级重点研发计划项目。例如，在“智能机器人技术与装备”重点专项中，他主要负责机器人运动控制算法的优化研究，该项目旨在提升工业机器人的灵活性和作业精度，以适应高端制造领域的复杂生产需求。他还参与了国家自然科学基金面上项目“基于深度学习的复杂环境下目标检测与跟踪技术研究”，该项目聚焦于解决动态场景中多目标识别的实时性与准确性问题，相关成果已在智能监控、自动驾驶等领域展开试点应用。
省部级科研项目主持与参与
省部级科研项目中，张九思主持了四川省科技厅重点研发项目“工业物联网数据安全传输与融合技术研究”。该项目针对工业场景中设备数据传输的高实时性、高可靠性要求，研发了一套低时延、抗干扰的数据加密传输协议，目前已在省内多家智能制造企业完成部署，帮助企业降低了数据泄露风险，提升了生产效率。同时，他作为主要参与人参与了重庆市科技局“智能电网调度自动化系统优化”项目，重点研究电网负荷预测模型的改进方法，通过融合多源气象数据与历史用电数据，使短期负荷预测准确率提升了约5%。
企业横向合作项目成果
在企业横向合作方面，张九思与多家行业龙头企业合作开展技术攻关。例如，与某汽车电子企业合作的“自动驾驶域控制器硬件在环测试平台开发”项目，他带领团队搭建了一套集仿真、测试、验证于一体的自动化测试系统，缩短了控制器研发周期约30%，降低了企业研发成本。他还与某能源企业合作研发“智能巡检机器人导航系统”，通过融合激光雷达与视觉SLAM技术，实现了巡检机器人在复杂厂区环境下的自主路径规划与障碍物避让，目前已在多个变电站投入使用，替代了传统人工巡检，每年可为企业节省人力成本超200万元。
从这些项目可以看出，张九思的科研工作紧密结合国家战略需求与产业实际，涵盖了智能制造、人工智能、工业物联网等多个前沿领域。值得注意的是，他主持或参与的项目中，超过60%已实现成果转化，直接服务于企业生产和社会经济发展，体现了高校科研与产业应用的深度融合。在当前科技快速迭代的背景下，这种“产学研用”结合的科研模式，不仅推动了技术创新，也为培养应用型人才提供了实践平台。