可乐陪鸡翅
如何在无卫星信号环境下保持厘米级精度？
iGPS（室内全球定位系统）通过融合多源传感器与智能算法，突破传统测量局限。其核心技术包括：
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UWB超宽带技术
通过纳秒级脉冲信号实现厘米级定位，抗多径效应强，适用于复杂工业环境。参数 性能指标 定位精度 ±3cm 传输距离 0-100米 更新频率 100Hz -
多基站协同定位
布设4-8个基站形成三维坐标系，通过三角定位与时间差计算实现空间覆盖。 -
动态校准算法
实时修正温度、振动等环境干扰，结合卡尔曼滤波优化数据稳定性。 -
惯性导航辅助
搭载IMU（惯性测量单元）补偿信号盲区，确保移动目标连续追踪。
应用场景
- 船舶制造：龙门吊定位误差＜5mm
- 车间物流：AGV路径规划精度±1cm
- 建筑监测：沉降变形毫米级预警
该技术已通过中国计量院认证，符合《测量管理体系标准》（GB/T19022）。实际部署中需根据场地尺寸定制基站密度，建议每1000㎡配置1个基站以平衡成本与精度。